Robotické rameno 4DOF Robot Arm se 4 servy MG90 pro ESP/STM32/Arduino Ide

Popis produktu

Společnost MYHATRONIC nabízí: Robotické rameno 4DOF Robot Arm se 4 servy MG90 pro ESP/STM32/Arduino IDE
Vzdělávací sada pro výuku mechatroniky, tzv. Robotické rameno 4 DOF
Je postaven na bázi 4 servomechanismů a umožňuje otáčení věže, zvedání, spouštění, vysouvání (naklánění) přední zadní části a utahování a uvolňování čelistí. Sada je populární a odpovídá konstrukci mnoha dalších verzí 4 DOF, díky čemuž se můžete opřít o software a návody dostupné na internetu. Sada pro vlastní montáž.
Součástí balení jsou všechny potřebné laserem vyřezané plastové prvky a šrouby.
POZOR – Obrázky smontovaného setu jsou ilustrativní
- V balení jsou servomechanismy MG90 s kovovou převodovkou
- V balení nejsou žádné elektronické obvody – lze je zakoupit v samostatných našich nabídkách. Pro správnou funkci vyžaduje ovladač – standardně ARDUINO/ESP32/NODEMCU/STM32
Návod k montáži:
V každém případě je třeba zvolit šrouby správné délky. Část upevňovacích prvků vyžaduje použití matic, část se zašroubuje přímo do prvku. Některé kloubové spoje je třeba vybavit distančními podložkami. Při montáži je třeba dbát opatrnosti a všechny šrouby utahovat s citem.
Pozor – sada pro pokročilé Montáž vyžaduje pozornost a prostorovou představivost.
Pozor – spuštění vyžaduje odpovídající software mikrokontroléru.
- Mezi prvky 2 a 15 je namontováno servo
- Do prvku 1 zašroubujte dlouhé šrouby a zajistěte maticemi (4 kusy, kolem otvoru po vyříznutí prvku 2). Na jejich konci je třeba zasadit prvek 2
- Mezi 6. a 15. dílek namontujte servo. Na servo namontovat rameno D
- Mezi prvky 3 a 15 je namontováno servo. Na servo namontovat rám 7
- Část 4 se skládá z prvků dodávaných s servomechanismem.
- Prvek 0 je namontován mezi prvky 5.
- Části 5 a 4 namontujte mezi prvky 3 a 6
- Na prvek 0 namontovat rám 8
- Mezi rám 8 a 7 je namontován prvek 13
- Rameno D je spojeno s servem namontovaným v prvku 6
- K rameni D namontujte prvek 9, spojený krátkým bokem s prvkem 12. Osa prvku 12 je připojena k prvku 8
- Na delší stranu prvku 11 připevněte prvek 9, spojený s prvkem 3
- Na krátkou stranu prvku 11 připevněte prvek 9 (druhý konec v dalším kroku k prvku G)
- Na střední stranu prvku 11 připevněte prvek 10 a oba nasaďte na jednu osu s ramenem 7
- Mezi 14 a H prvkem je třeba namontovat prvek F, G prvek a servo
- Element A a B namontovat na prvek 14
- Rameno D namontujte na rameno B
- Prvek C je namontován na páce servomechanismu a připojen k D
- Rameno 9 lze spojit s prvkem G
Robotická tyč 4DOF Robot Arm se 4 servy MG90 pro ESP/STM32/Arduino IDE je plnohodnotný produkt určený nejen pro profesionály. V naší nabídce najdete především elektronické moduly a komponenty. Jejich správné používání vyžaduje základní znalosti z oblasti elektroniky a často také dovednosti programování.
Pozor! Nesprávné použití může představovat zdravotní riziko. Před připojením zařízení se doporučuje pečlivě si přečíst technickou dokumentaci elektronických obvodů, na kterých je modul založen (dokumentace je k dispozici na internetových stránkách výrobců obvodů). U některých modulů může být podrobná technická dokumentace k dispozici na internetu – ve formě návodů, schémat, příkladů použití nebo popisů výrobců.
- Pozor! Skladové zásoby mezi platformou Allegro a naším centrálním úložištěm jsou cyklicky synchronizovány, což může způsobit mírné zpoždění při aktualizaci dostupnosti. Vzhledem k paralelně prováděnému prodeji na několika platformách může dojít k tomu, že systém přijme větší počet objednávek, než je aktuální skladová zásoba. V takových případech realizujeme objednávky podle pořadí jejich zadání a zároveň informujeme o předpokládaném termínu dalšího dodání.
- Elektronické moduly mohou být vyráběny s použitím komponentů pocházejících od různých dodavatelů, což může mít za následek mírné rozdíly v vnějším vzhledu. Uspořádání prvků na desce plošných spojů, barevnost nebo konstrukční detaily se mohou lišit od vyobrazení na fotografiích při zachování stejných technických parametrů a funkčnosti.
- Informace: fráze použité v názvech a popisech nabídek, jako jsou Arduino, Arduino IDE, UNO, UNO R3, MEGA, LEONARDO, NANO, NANO V3, ESP, ESP-IDF, ESP home, NodeMCU, STM32, Cube a další, se vztahují pouze na kompatibilitu nabízených modulů a ovladačů.
- Nabízené produkty nepocházejí od společnosti Arduino. Jedná se o moduly vyráběné nezávislými výrobci, většinou kompatibilní s platformou Arduino IDE a také mechanicky kompatibilní s populárními systémy této značky. Podle informací uvedených v sekci Trademark na oficiálních stránkách Arduino slouží použití vlastních názvů v našich popisech pouze pro informační účely – v kontextu kompatibility nebo možnosti použití daného modulu s