Oficiální modul M5Stack Roller485 s motorem BLDc

Popis produktu

Roller485 Unit – sada s BLDC motorem a ovladačem RS485/I2C
Popis
Roller485 Unit je sada ovládání pohybu bezkartáčového stejnosměrného motoru (BLDC) s mnoha vestavěnými ovládacími funkcemi, navržená pro efektivní kontrolu pohybu. Zařízení podporuje napájení DC v rozsahu od 6 do 16 V přes rozhraní RS485 nebo 5 V (přes rozhraní Grove ) a automaticky upravuje koeficient výkonu, což zajišťuje optimální výkon. Obsahuje vestavěný řídicí systém FOC v uzavřené smyčce , využívající bezkartáčový motor 3504 200 kV. Maximální nepřetržitý fázový proud je 0,5 A bez nuceného chlazení a 1 A v krátkém období. Ovladač využívá magnetický snímač zpětné vazby a podporuje trojitou ovládací smyčku: proud, rychlost a polohu, což zajišťuje přesné ovládání.
Osa zařízení obsahuje kluzný kroužek, který umožňuje 360° otáčení při zachování spojení Grove s dolní částí zařízení, což umožňuje přenos napájení a dat přes rotující část. RollerRS485 Unit je vybaven 0,66palcovým OLED displejem , který zobrazuje stav zařízení v reálném čase. Navíc má RGB indikátor a funkční tlačítko umožňující snadnou interakci s uživatelem. Horní a spodní část zařízení má montážní otvory kompatibilní s LEGO kostkami a otvory pro šrouby M3, což umožňuje rychlé a snadné montování a integraci. Hardware a software zařízení jsou plně otevřené a podporují řízení pohybu a regulaci parametrů prostřednictvím sběrnice RS485 nebo I2C. Zařízení nabízí také rozhraní pro ladění SWD a SWO, což zajišťuje větší flexibilitu pro vývojáře. Produkt nachází široké použití v strojních zařízeních, řízení pohybu, průmyslové automatizaci a vizuálních projektech.
Vlastnosti
- Přesné ovládání stejnosměrného bezkartáčového motoru
- Ovládání pomocí sběrnice RS485 nebo I2C
- Vestavěný OLED displej
- RGB indikátor pro indikaci stavu
- Ovládání v uzavřené smyčce (FOC) pro přesnou kontrolu
- Kluzný kroužek s možností otáčení o 360° se zachováním spojení Grove
- Kompatibilita s LEGO kostkami pro snadnou montáž
- Plně otevřený software
- MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 kB Flash, 32 kB SRAM, 170 MHz
- Typ motoru: D3504 200KV bezkartáčový motor @ průměr: 41 mm
- Ovladač čipu: DRV8311HRRWR
- Snímač úhlu: TLI5012BE1000
- Komunikační rozhraní: PWR-485 (HT3.96-4P), I2C (0x64)
- Displej: 0.66palcový OLED displej, rozlišení: 64x48, komunikace SPI
- RGB LED diody: 2x WS2812-2020
- Napájení motoru: PWR-485 (HT3.96-4P) @ 6-16V napájení, Grove port DC5V napájení
- Kluzný kroužek: Napájení Grove port DC5V
- Zatížení:
- Zatížení: 50 g, rychlost motoru: 2100 ot/min, proud: DC16 V/225 mA
- Zatížení: 200 g, rychlost motoru: 1400 ot/min, proud: DC16 V/601 mA
- Zatížení: 500 g (maximální zatížení), otáčky motoru: 560 ot/min, proud: DC16V/918 mA
- Bez zatížení: DC16V/78mA
- Pohotovostní proud: Grove port DC5V napájení @ 70mA, PWR-485 (HT3.96-4P) napájení DC16V @ 32mA
- Točivý moment:
- Grove port DC5V napájení: 0.021 N.m / 0.2kgf.cm @ proud 350 mA
- PWR-485 (HT3.96-4P) DC16V napájení: 0.065 N.m / 0.66kgf.cm @ proud 927 mA
- Kapacita kluzného kroužku (Grove): DC5V / 300 mA
- Úroveň hluku: 48 dB
- Provozní teplota: 0 až 40 °C
- Rozměry: 40 x 40 x 40 mm
- Hmotnost: 82,9 g
V balení
- RollerRS485 Jednotka
- Kabel HT3.96R-4P
- 2x kabely Grove HY2.0-4P (5 cm)
- 6 x závlačky
- Držák
- Šestihranný klíč (2.5 mm)
- Šestihranný klíč (2 mm)
- 6 x matice M3
- 2x Šrouby pro šrouby M3x14 mm
- 4x Zapuštěné šrouby M3x14 mm
- 4x Zapuštěné šrouby M3x12 mm
- Kabel 5P (100 mm) pro ladění, rozteč 1.25 mm