P-NUCLEO-IHM03 Sada Nucleo s regulátorem motorů

Popis produktu

P-NUCLEO-IHM03 Sada Nucleo s ovladačem motorů
P-NUCLEO-IHM03 Sada Nucleo s ovladačem motorů
Sada P-NUCLEO-IHM03 od STM32 je specializovaná sada pro řízení motorů. Je navržena pro třífázové, nízkonapěťové a nízkoproudové bezkartáčové DC motory nebo motory PMSM.
Sada ovladače je založena na ovladači STSPIN830 a mikrokontroléru STM32G431RB od ST Microelectronics.
Sada obsahuje: rozšiřující desku X-NUCLEO-IHM16M1 , vývojovou desku NUCLEO-G431RB , bezkartáčový motor pro gimbal ( GBM2804H-100T ) a napájecí zdroj DC s adaptéry pro různé zásuvky.
Je to ideální volba pro inženýry a kutily, kteří hledají pokročilý, ale snadno použitelný nástroj pro experimentování a prototypování systémů řízení motorů.
Komponenty v sadě P-NUCLEO-IHM03
Ovladač STSPIN830, který je kompaktní a univerzální čip připravený pro vektorové řízení (FOC) . Integruje řídicí logiku a plně chrání výkonový stupeň v malém pouzdře QFN.
Mikrokontrolér STM32G431RB, vybavený jádrem Arm® Cortex®-M4 s jednotkou pro zpracování čísel s plovoucí desetinnou čárkou a pracující s frekvencí až 170 MHz , poskytuje pokročilé možnosti řízení motorů.
Deska X-NUCLEO-IHM16M1 nabízí plnou konfiguraci pro podporu různých režimů řízení. NUCLEO-G431RB zase umožňuje snadné prototypování a experimentování s mikrokontrolérem STM32G4.
Sada nevyžaduje samostatný programátor díky integrovanému STLINK-V3E . Stačí připojit USB k počítači a můžete začít programovat.
Ovladač motorů, čip STSPIN830
V malém pouzdře QFN o rozměrech 4 x 4 mm kombinuje STSPIN830 řídicí logiku a plně chráněnou výkonovou sekci se třemi polomosty s nízkým RDSon (nízkým odporem v zapnutém stavu) .
Podporuje architektury s jedním nebo třemi měřicími rezistory (shunt) a obsahuje vestavěný PWM regulátor proudu , jehož parametry – referenční napětí a čas vypnutí – lze nastavit uživatelem.
Díky dedikovanému pinu MODE nabízí čip STSPIN830 flexibilitu ve výběru způsobu řízení:
- pomocí 6 vstupů (po jednom pro každý výkonový spínač)
- nebo běžnější 3 PWM vstupy pro přímé řízení.
Motor pro gimbal ze sady
Třífázový motor GBM2804H-100T je určen pro gimbalové systémy. Vyznačuje se maximálním DC napětím 14,8 V a působivou maximální rychlostí otáčení 2180 ot./min .
S maximálním točivým momentem 0,981 Nm a maximálním DC proudem 5 A nabízí tento motor výjimečný výkon pro náročné aplikace. Má 7 párů pólů, což umožňuje přesné řízení a plynulost pohybu.
Pro napájení tohoto motoru je ideální napájecí zdroj DC, který dodává nominální výstupní napětí 12 VDC při maximálním výstupním proudu 2A. Tento napájecí zdroj je součástí sady .
Tento napájecí zdroj je přizpůsoben pro provoz v širokém rozsahu vstupních napětí od 100 VAC do 240 VAC, což zajišťuje flexibilitu a snadné použití v různých podmínkách napájení, s provozní frekvencí od 50 Hz do 60 Hz.
Specifikace sady P-NUCLEO-IHM03
X-NUCLEO-IHM16M1
- Třífázová deska ovladače pro motory BLDC/PMSM založená na STSPIN830
- Rozsah nominálního provozního napětí od 7 VDC do 45 VDC
- Maximální výstupní proud do 1,5 A RMS
- Ochrana proti přetížení, zkratu a blokování
- Tepelná pojistka a ochrana proti podpětí
- Obvod pro detekci zpětného indukovaného napětí BEMF
- Podpora měření proudu motoru se 3 shuny nebo 1 shunem
- Senzory založené na Hallově jevu nebo vstupní konektor enkodéru
- K dispozici je potenciometr pro regulaci rychlosti
- Vybaveno konektory ST Morpho
NUCLEO-G431RB
- 32bitový mikrokontrolér STM32G431RB založený na jádře Arm® Cortex®-M4 s frekvencí 170 MHz v pouzdře LQFP64 se 128 KB Flash paměti a 32 KB SRAM paměti
Dva typy rozšiřujících konektorů:
- konektor ArduinoTM Uno Rev3
- rozšiřující konektor ST Morpho (plný přístup ke všem vstupům/výstupům STM32)
Debugger/programátor STLINK-V3E s možností USB enumerace jako:
- mass storage (úložiště)
- virtuální COM port
- debugovací port
1 uživatelské tlačítko a 1 tlačítko reset
Třífázový motor:
- Gimbalový motor: GBM2804H-100T
- Maximální DC napětí: 14,8 V
- Maximální rychlost otáčení: 2180 ot./min
- Maximální točivý moment: 0,981 Nm
- Maximální DC proud: 5 A
- Počet párů pólů: 7
Napájecí zdroj DC:
- Nominální výstupní napětí: 12 VDC
- Maximální výstupní proud: 2 A
- Rozsah vstupního napětí: od 100 VAC do 240 VAC
- Rozsah frekvence: od 50 Hz do 60 Hz