Servomotor ST3020 s sériovou sběrnicí 25kg.cm 60 Rpm s kodérem 360°

Popis produktu

Servomotor ST3020 s sériovou sběrnicí, 25kg.cm, 60 RPM, s magnetickým snímačem 360° Servomechanismus ST3020 je pokročilé zařízení s dvouosou sériovou sběrnicí, které nabízí vysoký točivý moment a vybavení 360stupňovým, vysoce přesným magnetickým snímačem. To umožňuje kontrolu úhlu v plném rozsahu 360 stupňů s polohovým rozlišením až 0.088° . Možnost programového nastavení libovolného úhlu jako středové polohy servomechanismu a také přepnutí do režimu nepřetržité rotace z něj činí všestranný nástroj pro robotické projekty vyžadující uzavřenou kontrolní smyčku. Díky dvěma rozhraním lze servomechanismy kombinovat do řady a umožnit tak teoretické ovládání až 253 zařízení současně . Ideální pro použití v robotice, jako jsou robotická ramena, hexapodové roboty, humanoidy a roboty na kolech. Specifikace: - Točivý moment: 25kg.cm při 12 V - Úhel otáčení: 360° (0~4095) - Rozlišení snímače polohy: 0.088° (360°/4096) - Omezení úhlu mechanismu: Bez omezení - Provozní napětí: 6 ~ 14 V (typicky 12 V) - Převodovka: vysoce přesná kovová převodovka - Rychlost bez zatížení: 0.167 sec/60° (60RPM) při 12 V - Typ snímače: 12bitový magnetický snímač - Rozsah ID: 1 ~ 253 - Rychlost přenosu: 38400bps ~ 1Mbps (standardně 1Mbps) - Zpětná vazba: Poloha, Zatížení, Rychlost, Vstupní napětí, Proud, Teplota - Příkon bez zatížení: 200 mA při 12 V - Příkon při zablokovaném rotoru: 2.7 A při 12 V - Kt: 9.26kg.cm/A - Rozměry: 40.2 mm x 20.2 mm x 40 mm Vlastnosti produktu: - Podpora širokého rozsahu vstupního napětí: podpora 6-14 V DC, přímé napájení z lithiových baterií 2S nebo 3S. - Velký točivý moment: pro 25kg.cm při 12V, vhodný pro stavbu čtyřnohých robotů, hexapodů, robotických ramen a dalších robotických projektů. - Kontrola v řadě: Možnost ovládání až 253 servomechanismů současně s přijímáním zpětné vazby od každého z nich. - 360° magnetický snímač: Široký rozsah kontroly úhlu s vysokou přesností. - Možnost nastavení středové polohy v libovolném úhlu: Usnadňuje montáž a integraci do projektů. - Funkce zrychlení a zpomalení: Pro plynulejší efekty pohybu. - Kompaktní konstrukce: Zlepšuje estetiku výrobku. - Programovatelný režim provozu: Volba mezi režimem servo pro kontrolu úhlu nebo režimem motoru pro nepřetržitou rotaci. Sada obsahuje: - Servomotor ST3020 x1 - Kabel x2 - Montážní sada x1