USR-CAN315 Převodník Can Fd Ethernet (RJ45) s Modbus Tcp

Popis produktu

USR-CAN315 – Převodník CAN FD ↔ Ethernet (RJ45) s Modbus TCP
Průmyslová lišta na DIN lištu pro obousměrnou konverzi dat mezi sítí Ethernet 10/100 Mb/s a sběrnicí CAN FD . Ideální pro integraci systémů CAN s infrastrukturou IP/SCADA a pro migraci z CAN 2.0 na CAN FD.
Odkaz na další informace https://www.pusr.com/products/CANFD-Protocol-Converter.html
Odkaz vede na stránku, kde je popsán produkt, který je k dispozici v několika verzích, na této aukci si zakoupíte verzi USR-CAN315 Ethernet , věnujte tomu prosím pozornost.
- CAN FD kompatibilní s CAN 2.0A/2.0B , rychlost arbitráže: 5 kb/s – 1 Mb/s, rychlost datového pole (FD): 100 kb/s – 5 Mb/s, možnost vlastního nastavení
- 5 režimů konverze : transparentní, transparentní s ID, standardní, Modbus , nestandardní (vlastní záhlaví/zápatí).
- Modbus TCP (master/slave) na straně Ethernetu – hotový most CAN(FD) ↔ Modbus TCP .
- Síťové protokoly : TCP server, TCP klient, UDP server, UDP klient.
- Bufory a filtrace : až 64 zpráv TX a 64 RX; 32 sady filtrů pro standardní a rozšířené rámečky.
- Napájení 9–36 V DC s ochranou proti přepólování; vestavěné 2×120 Ω terminátory (přepínatelné DIP).
- Bezpečnost / spolehlivost : EMC úroveň 3, hardwarový a softwarový watchdog , typické úrovně imunity: ESD: 8 kV (vzduch) / 6 kV (kontakt), EFT: 2 kV (napájení) / 1 kV (Ethernet a CAN), přepětí: 1 kV DM / 2 kV CM (napájení), 2 kV CM (CAN), 1 kV (Ethernet)
- Režimy provozu CAN : normální, smyčka (loopback), pouze naslouchání (listen-only).
- LED indikátory : POWER / WORK / NET / CAN.
- Montáž DIN , kompaktní rozměry: 110 × 27 × 76,1 mm .
Ethernet ↔ CAN FD – obousměrná datová komunikace (USR-CAN315)
USR-CAN315 funguje jako most mezi IP sítí a sběrnicí CAN/CAN FD. Zařízení v reálném čase převádí pakety TCP/UDP na rámce CAN FD a naopak, takže aplikace jsou v LAN nebo přes internet (např. SCADA, testovací server, servisní software) mohou přímo číst a ovládat zařízení v síti CAN.
CAN FD ↔ Modbus TCP (USR-CAN315) – režim Master/Slave, 64×RX / 64×TX
Co dělá: USR-CAN315 mapuje registry Modbus TCP na rámce CAN/CAN FD a naopak, takže řídicí systém na sběrnici CAN může číst a zapisovat data zařízení Modbus pracujících v síti IP.
Jak funguje (Scene 1 – senzory a BMS):
- Čtení (RX, až 64 skupin): Gateway jako Modbus Master pravidelně čte uvedené registry (např. tlak, hladina, teplota, BMS) a balí hodnoty do datových polí rámečku CAN/CAN FD s zadaným ID a zadaným periodickým kódem.
- Záznam/odpověď (TX, až 64 skupin): zařízení naslouchá indikovaným CAN ID a po přijetí rámečku generuje příslušné operace Modbus TCP (např. Záznam registru) nebo, když pracuje jako Modbus Slavnost , poskytuje odpovědi na údaje získané z CAN.
- Obousměrnost: Stejná brána propojuje stránku CAN a IP (TCP/UDP/Modbus TCP) , což umožňuje jak publikování dat ze senzorů do CAN, tak dálkové ovládání zařízení z úrovně SCADA/HMI.
Scena 2 – zařízení CAN/CAN FD jsou dostupná z nadřazeného systému Modbus TCP (PLC)
Jak to funguje (CAN315):
- PLC = Modbus TCP master , USR-CAN315 = Modbus TCP slave + CAN brána .
- PLC čte/zapisuje registry Modbus; CAN315 je mapuje na rámce CAN/CAN FD s definovanými ID (např. 0x0B) a datových polích, a odpovědi z CAN odkládá zpět do registrů Modbus.
- Díky tomu jsou senzory a zařízení CAN (např. sklony, teploty, dekodéry, BMS) jsou v PLC viditelné jako standardní registry Modbus – bez úprav programu na straně CAN zařízení.
5 režimů konverzního provozu (USR-CAN315)
Následující režimy definují jak jsou bajty ze sítě IP (TCP/UDP) přeměněny na rámce CAN/CAN FD a naopak. Na grafikách výrobce znamená „Serial Frame“ jednoduše nabíjení na straně konektoru TCP/UDP (u CAN315 není sériový port).
1) průhledný konverze
- IP → CAN FD: bajty odeslané do konektoru TCP/UDP putují 1:1 do datového pole rámečku CAN/CAN FD.
- CAN FD → IP: přijatý rámeček je vrácen jako surový náklad.
- ID, typ rámečku (Std/Ext) a BRS nastavíte v konfiguraci brány (pevné nebo podle profilu).
Použití: nejrychlejší a nejjednodušší datový tunel, když aplikace na IP straně sama „ví“, jak sestavit obsah rámečku.
2) Transparentní konverze s ID (průhledný s ID)
- K nabíjení na straně IP je přiložen/čten identifikátor rámečku (a volitelné značky: Std/Ext, FD/BRS).
- Brána vstřikuje toto ID do odesílaného rámečku CAN nebo vytáhne ID z přijatého rámečku a připojí jej na začátku nabíjení IP.