Převodník USR-CAN316 Can Fd RS485 RS232 Modbus Rtu

Popis produktu

USR-CAN316 – Převodník CAN FD ↔ RS485/RS232 (Modbus RTU, DIN)
Průmyslová brána pro obousměrnou konverzi dat mezi sběrnicí CAN/CAN FD a rozhraními RS485/RS232 . Umožňuje integraci senzorů a ovladačů CAN se systémy založenými na Modbus RTU nebo vlastním sériovém protokolu. Osvědčuje se v SCADA/HMI, automatizaci, energetice a systémech BMS.
Odkaz na další informace https://www.pusr.com/products/CANFD-Protocol-Converter.html
Odkaz vede na stránku, kde je popsán produkt, který je k dispozici v několika verzích, na této aukci si zakoupíte verzi USR-CAN316 RS485 / RS232 , věnujte tomu prosím pozornost.
- CAN FD + CAN 2.0A/2.0B – arbitráž 5 kb/s–1 Mb/s, datové pole FD 100 kb/s–5 Mb/s
- RS485/RS232 – rychlost 600–230 400 b/s, přizpůsobitelné formáty rámců
- Modbus RTU gateway – funguje jako master (cyklické čtení/zápis) nebo slave
- 5 režimů konverze : Transparent, Transparent s ID, Standard, Modbus , Custom (vlastní záhlaví/zápatí)
- Filtry a buffery – až 32 filtrů po CAN ID; až 64 skupin RX a 64 skupin TX
- Vestavěné 2×120 Ω terminátory CAN (přepínatelné DIP)
- Spolehlivost – HW/SW watchdog, ochrana napájení, odolnost ESD/EFT/Surge (průmyslová třída)
- Napájení 9–36 V DC , montáž DIN , LED: POWER/WORK/CAN/SERIAL
- Kompaktní rozměry: 110 × 27 × 76,1 mm ; –40...+85 °C
USR-CAN316 funguje jako brána mezi sběrnicí CAN/CAN FD a sériovým zařízením RS485/RS232 . Zařízení přijímá rámce CAN/CAN FD ze sítě (např. ovladač, BMS) a převádí je na sériové rámečky chápané pomocí počítadla, panelu nebo inny „Serial Device“. Na druhou stranu jsou data z RS485/RS232 přenášena do rámců CAN/CAN FD s nakonfigurovaným ID a odesílána do zařízení CAN.
V závislosti na nastavení může být konverze možná:
- průhledná – bajty s CAN se objevují 1:1 na straně RS485/RS232 a naopak,
- Modbus RTU – brána funguje jako master nebo slave a mapuje registry Modbus na rámce CAN,
- nestandardní – s vlastním formátem záhlaví/patky a délkou rámečku na sériové straně.
Komunikace je obousměrná a parametry portů RS485/RS232 (rychlost, datové bity, parita) a rychlosti CAN/CAN FD jsou definovány v konfiguraci převodníku.
Brána CAN FD ↔ Modbus RTU (RS485/RS232, USR-CAN316) – režim Master/Slave, 64×RX / 64×TX
Co dělá: USR-CAN316 mapuje registry Modbus RTU přenášené přes RS485/RS232 na rámce CAN/CAN FD a naopak, takže řídicí systém na sběrnici CAN může číst a zapisovat data zařízení Modbus pracujících na sériovém připojení.
Jak funguje (Scene 1 – senzory a BMS):
Čtení (RX, až 64 skupin): Gateway jako Modbus RTU master na portu RS485/RS232 cyklicky čte uvedené registry (např. tlak, hladina, teplota, BMS) a zabalí hodnoty do datových polí rámečku CAN/CAN FD s zadaným ID a zadaným periodickým kódem.
Záznam/odpověď (TX, až 64 skupin): zařízení naslouchá uvedeným CAN ID a po přijetí rámečku generuje příslušné operace Modbus RTU (např. Záznam registru) nebo, když pracuje jako Modbus Slavnost , poskytuje odpovědi na údaje získané z CAN.
Obousměrnost: stejná brána spojuje stránky CAN a RS485/RS232 (Modbus RTU) , což umožňuje jak publikování dat ze senzorů do CAN, tak dálkové ovládání zařízení Modbus z nadřazeného systému/SCADA/HMI.
Scéna 2 – zařízení CAN/CAN FD viditelné z nadřazeného systému Modbus RTU (PLC) přes USR-CAN316
V tomto případě funguje PLC jako Modbus RTU master na portu RS485/RS232 a USR-CAN316 slouží jako slave Modbus a brána do sběrnice CAN. PLC čte a zapisuje registry Modbus stejně jako v typickém sériovém systému, zatímco převodník na základě definované tabulky mapuje tyto registry na rámce CAN/CAN FD s definovanými ID. Díky tomu jsou senzory náklonu, teploty nebo dekodéry CAN viditelné v PLC jako běžné registry Modbus RTU – bez nutnosti podpory protokolu CAN na straně ovladače. Obousměrnost konverze umožňuje jak sběr dat ze senzorů CAN, tak dálkové ovládání zařízení v síti CAN prostřednictvím standardních příkazů Modbus RTU odesílaných z PLC.
Transparentní konverze – průhledná konverze CAN FD ↔ RS485/RS232 (USR-CAN316)
V režimu Transparent Conversion funguje USR-CAN316 jako „průhledný most“ mezi sběrnicí CAN/CAN FD a portem RS485/RS232 . Data přijatá z zařízení CAN putují přímo do datového pole sériového rámečku (např. 01 02 03) a opačným směrem – bajty odeslané přes RS485/RS232 jsou 1:1 přenášeny do nákladu rámu CAN FD. Konvertor neinterpretuje uživatelský protokol, ale pouze přidává nakonfigurované parametry sběrnice (ID CAN, typ rámečku, rychlost) a nastavení sériového portu (baudrate, datové bity, parita). Díky tomu lze velmi rychle propojit obousměrnou komunikaci mezi