ProRock Modul MPU9250 9-Osový Imu MPU-9250 I2C/SPI 3-5V

Popis produktu

ProRock MPU9250 Modul senzoru IMU 9-osý I2C/SPI 3–5V
Systém MPU-9250 | Gyroskop + Akcelerometr + Magnetometr | Rozhraní I2C/SPI | 16bit ADC | Napájení 3–5 V | 15 × 25 mm
Modul MPU9250 od společnosti ProRock je kompaktní devítiosý senzor IMU založený na čipu MPU-9250. Integruje tříosý gyroskop, tříosý akcelerometr a tříosý magnetometr, což umožňuje odhad orientace, sledování pohybu a inerciální navigaci v robotických projektech, dronech a vestavěných systémech.
Modul podporuje komunikaci I2C a SPI a je vybaven stabilizátorem LDO, který zajišťuje práci s populárními zdroji napájení. Verze dodávaná bez pájených kolíků umožňuje libovolnou montáž konektorů přizpůsobenou požadavkům konkrétního projektu.
Hlavní vlastnosti
- Devět měřicích os: gyroskop, akcelerometr a magnetometr v jednom modulu
- Systém MPU-9250: integrovaný senzor IMU pro sledování orientace a pohybu
- Dva komunikační rozhraní: I2C pro jednoduchost zapojení, SPI pro vyšší přenosovou rychlost
- Vysokorozlišovací digitální výstup: data ze senzorů v šestnáctibitovém formátu
- Pozlacené cesty PCB: zvýšená kvalita plastů a kontaktů
- Technická strojová montáž: opakovatelná kvalita provedení dlaždice
- Nepájené vývody: svobodná volba způsobu montáže konektorů
Princip fungování
Gyroskop měří úhlovou rychlost kolem tří kolmých os. Akcelerometr zaznamenává lineární zrychlení podél tří os. Magnetometr detekuje magnetické pole okolí ve třech osách a slouží jako referenční směr. Kombinované údaje z devíti os mohou být zpracovány pomocí algoritmů senzorické fúze za účelem odhadování prostorové orientace, držení těla a směru pohybu zařízení.
Technická specifikace
- Typ produktu: devítiosý senzorový modul IMU
- Model modulu: GY-9250
- Hlavní obvod: MPU-9250
- Integrované senzory: tříosý gyroskop + tříosý akcelerometr + tříosý magnetometr
- Napájecí napětí: DC 3–5 V (stabilizátor LDO na desce)
- Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
- Rozlišení výstupních dat: 16-bit
- Rozsahy měření gyroskopu: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
- Rozsahy měření akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
- Rozsah magnetického pole: ±4800 µT
- Rozteč kolíků: 2,54 mm
- Rozměry modulu: 15 × 25 mm
Vývody (Pinout)
- VCC: vstup napájení
- GND: hmotnost
- SCL/SCK: hodiny I2C nebo hodiny SPI
- SDA / MOSI: data I2C nebo vstup dat SPI
- MISO: datový výstup SPI
- CS: výběr systému SPI
- INT: výstup přerušení
Poznámky
- Modul je dodáván bez zapájených pinů – nutná samostatná montáž konektorů.
- Pro jednoduché zapojení se doporučuje rozhraní I2C, pro vyšší přenosovou rychlost – SPI.
- Přesné měření směru vyžaduje kalibraci magnetometru v cílovém prostředí zařízení.
- Estimace prostorové orientace vyžaduje použití algoritmů senzorické fúze, jako je komplementární filtr, Madgwick nebo Mahony.
Typické použití
- Stabilizace dronů a kvadrokoptér
- Orientace a navigace robotů
- Sledování pohybu a rozpoznávání gest
- Systémy vyvážení a ovládání založené na IMU
- Vzdělávací a hobby projekty inerciální navigace
Obsah sady
- 1 × Modul ProRock MPU9250 Snímač IMU 9-osý (nepájený)
Modul ProRock MPU9250 kombinuje měření gyroskopu, akcelerometru a magnetometru na kompaktní desce s flexibilními možnostmi komunikace I2C a SPI a představuje hotové řešení pro odhad orientace, sledování pohybu a inerciální navigaci v projektech spotřební elektroniky a vestavěných systémů.