Acebott QD022 Robotické rameno 4-DOF s ESP32 (sada)

Popis produktu

ACEBOTT QD022 Robotické rameno 4-DOF s ESP32 (sada) je kompletní vzdělávací sada navržená pro praktické učení robotiky, programování a řízení pohybu. Sada umožňuje samostatnou montáž a experimenty s koordinací servomechanismů, přesným polohováním a automatizací základních úkolů uchopení a přemisťování předmětů.
- 4osá konstrukce – učí mechaniku robotického ramene: otáčení základny, ramenní rameno, loket a uchopovač.
- Ovládání mnoha metodami – ovládání pomocí joysticku, webového rozhraní a mobilní aplikace.
- Programovatelnost – podporuje prostředí ACECode, Arduino a Python, což umožňuje rozvoj programátorských dovedností na různých úrovních pokročilosti.
- Funkce nahrávání a přehrávání – záznam sekvencí pohybů a jejich opakování, užitečné pro demonstraci a testování postupů.
- Cvičení úchopu a manipulace – ideální pro procvičování uchopení, přenášení a skládání malých předmětů.
- Napájení – napájení z článku 18650 (akumulátor není součástí balení).
Sada obsahuje sadu prvků nezbytných pro montáž a spuštění ramene a pro zahájení praktických aktivit:
- 1 x ESP32 Max V1.0 Controller Board
- 1 x sada akrylových konstrukčních desek
- 4 x servomechanismy MG90 9G
- 2 x joystickové moduly
- 2 x Dupontové kabely (5P)
- 1 x USB kabel (1 m)
- 1 x Držák na akumulátor 18650
- 2 x Stahovací pásky (nylon)
- 1 x šroubovák
- 1 x imbusový klíč L
- 6 x protiskluzové podložky
- 4 x protiskluzové kryty
- 1 x sada nylonových distančních prvků
- 1 x sada nylonových podložek
- 4 x Konstrukční prvky z plastu
- 1 x montážní sada (šrouby, matice, podložky)
Princip fungování : servomechanismy ovládají pohyb základny, kloubů paže a uchopovače a ovladač ESP32 zpracovává signály z joysticku, příkazy z aplikace nebo webové příkazy a synchronizuje práci všech kloubů. Uživatel má možnost ovládat polohu a trajektorii pohybu a ukládat sekvenci akcí pro pozdější přehrání.
Vzdělávací aplikace : sada představuje praktickou platformu pro výuku mechanické montáže, ovládání servomechanismů, základních pojmů z oblasti kinematiky a automatizace a programování v prostředích používaných ve vzdělávání STEM. Ideální pro aktivity doma, v ateliéru nebo ve třídě.
Upozornění : Pro správné fungování je vyžadována akumulátor typu 18650 , která není součástí balení.